工作职责：

工作职责：

1、负责基于四目摄像头+IMU的VR眼镜在室内3D地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及功能实现;

2、完成6DOF手柄空间定位算法，配合硬件完成手柄设计；

3、VSLAM和IMU多传感器在VR眼镜中的融合算法研究和优化；

4、跟踪VSLAM算法的最新论文和开源项目的进展，并在项目中应用和优化；

任职资格：

任职要求：
1、计算机视觉、计算机图像处理等相关专业硕士，3年以上机器视觉工作经验，有VR&AR终端VSLAM开发经验者优先；

2、熟悉SIFT、SURF、Harris等图像特征检测算法，有双目VSLAM和多传感器融合算法经历, 熟悉ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM、VINS以及RGB-D等VSLAM相关；

3、矩阵论、概率论等数学基本功扎实，熟练掌握Matlab、OpenCV，精通C/ C++编程基础，扎实的算法分析和设计能力;

4、熟悉双目/多目相机校准算法；

5、热爱算法研究，自驱力强，能和团队融洽的合作。