工作职责：

1)研发基于多目相机和IMU的VO/VIO算法
2)研发多目相机和IMU相关标定算法

任职资格：

1)有AR/VR、3D视觉、移动机器人等相关领域的工作经验；
2)有IMU积分和预积分经验，有IMU积分效率优化的经验；
3)具备扎实图像处理开发经验，熟悉特征点提取，追踪，配对等算法；
4)具备丰富C/C++项目开发经验，熟练掌握数据结构，熟练掌握
OpenCV/ROS/Eigen/Ceres等常用开源库；
5)熟悉多传感器融合框架，熟练掌握VIO算法，如MSCKF、VINS、ORB-SLAM
等；
6)具备相机、IMU及多传感器标定经验者优先；
7)具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先；
8)具有并行加速相关经验者优先；